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# 傅里叶变换公式的几种形式
研究振动控制、随机振动等,离不开傅里叶变换(Fourier transforms)。对于傅里叶变换,不同文献、书籍有时候会采用不同形式的公式,刚开始看的时候有点凌乱,后面才理清楚,其实不同公式形式本质上都是等价。为了便于后续学习,以下总结几种常见的傅里叶变换公式形式。PS.这里傅里叶变换,指的是非周期函数(周期可以理解为无限长)的傅里叶变换,不是傅里叶级数(Fourier series),傅里叶级数是针对周期函数的说法。
## 第一种形式
一种通用的形式,\(\Phi \left( p \right)\)和\(F\left( x \right)\)互为傅里叶变换对:
$$\Phi \left( p \right) \Leftrightarrow F\left( x \right)$$
$$\Phi \left( w \right) = {1 \over {2\pi }}\int_{ – \infty }^{ + \infty } {F\left( t \right)} \;{e^{iwt}}dt$$
$$F\left( t \right) = \int_{ – \infty }^{ + \infty } {\Phi \left( w \right)} \;{e^{ – iwt}}dw$$
将上述中公式中的变量\(x\)替换为\(t\),\(p\)替换为\(f\),则变为物理中习惯的符号,其中\(t\)为时间(time),\(f\)为频率(frequency)。
$$\Phi \left( f \right) \Leftrightarrow F\left( t \right)$$
$$\Phi \left( f \right) = \int_{ – \infty }^{ + \infty } {F\left( t \right)} \;{e^{2\pi ift}}dt$$
$$F\left( t \right) = \int_{ – \infty }^{ + \infty } {\Phi \left( f \right)} \;{e^{ – 2\pi {\rm{i}}ft}}df$$
由公式可见,\(\Phi \left( f \right)\)和\(F\left( t \right)\)基本对称,除了自然对数指数上的负号,负号可放在\(\Phi \left( f \right)\),也可以放在\(F\left( t \right)\),唯一的差别是,指数取正号和取负号求出的\(\Phi \left( f \right)\)共轭。
## 第二种形式
在形式一的基础上,将频率 改为圆频率(angular frequency),即\(w = 2\pi f\),\(df\)改为\({1 \over {2\pi }}dw = df\),则公式变为
$$\Phi \left( w \right) \Leftrightarrow F\left( t \right)$$
$$\Phi \left( w \right) = \int_{ – \infty }^{ + \infty } {F\left( t \right)} \;{e^{iwt}}dt$$
$$F\left( t \right) = {1 \over {2\pi }}\int_{ – \infty }^{ + \infty } {\Phi \left( w \right)} \;{e^{ – iwt}}dw$$
这种形式通常在一些动力学及抗震书籍上出现,此时,在逆变换公式\(F\left( t \right)\)中多了个\({1 \over {2\pi }}\)。
另外,这个\({1 \over {2\pi }}\)也可以放在正变换一侧\(\Phi \left( w \right)\),则公式变为
$$\Phi \left( w \right) \Leftrightarrow F\left( t \right)$$
$$\Phi \left( w \right) = {1 \over {2\pi }}\int_{ – \infty }^{ + \infty } {F\left( t \right)} \;{e^{iwt}}dt$$
$$F\left( t \right) = \int_{ – \infty }^{ + \infty } {\Phi \left( w \right)} \;{e^{ – iwt}}dw$$
还可以将\({1 \over {2\pi }}\)开根号,同时放到\(\Phi \left( w \right)\)和\(F\left( t \right)\)中,保持正变换和逆变换公式的对称性,如下所示
$$\Phi \left( w \right) \Leftrightarrow F\left( t \right)$$
$$\Phi \left( w \right) = \sqrt {{1 \over {2\pi }}} \int_{ – \infty }^{ + \infty } {F\left( t \right)} \;{e^{iwt}}dt$$
$$F\left( t \right) = \sqrt {{1 \over {2\pi }}} \int_{ – \infty }^{ + \infty } {\Phi \left( w \right)} \;{e^{ – iwt}}dw$$
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