[动力学][振型分解][Mode Superposition] 振型向量与振型参与系数的乘积公式推导

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复习基本知识，整理资料。振型分解法。

（1）振型向量是有量纲的。量纲为长度的倒数。

（2）振型向量关于质量矩阵正交。

（3）振型向量与振型参与系数的乘积为荷载指向向量。推到过程中利用到分块矩阵的一些计算。

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